| 品牌 : | 伯朗特 |
伺服横走式机械手BRTA07/09系列适用于80T-320T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。上下手臂结构是双截式，分单臂和双臂，适合二/三板模具产品取出。横行AC伺服马达驱动，定位精细，宣城智能伯朗特机械手，速度快，寿命长，故障低。安装机械手可增加产能(10-30％)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、減少人工、精细控制生产量、减少浪费，宣城智能伯朗特机械手、保证交期BRTA07/09 Series traversing robot arm is applicable to alltypes of horizontal injection machine ranges of 807-320Tfor take-out products and sprues. Vertical arm is telescopictype, with product arm and runner arm, for two plate orthree plate mold products take out. Traverse axis driven byAC servo motor. After installed this robot, the productivitywill be increased 10-30%，宣城智能伯朗特机械手, reduce defective rate, ensuresafety of operators, reduce manpower and accuratelycontrol the output to reduce waste
即选择机械手的驱动方式为全驱动（Fully-Actuated）还是欠驱动（Under-Actuated），如果你不是相关专业的人员的话，这里需要简单解释一下这两个概念：全驱动，即运动的自由度（DegreeofFreedom,DoF）的数量等于驱动器的数量；欠驱动：运动的自由度（DegreeofFreedom,DoF）的数量大于驱动器的数量。为什么要在这里引入这样的概念，实际是还是由于人手大量的关节数目决定的，按照一般的自由度计算方式，人手共有21个自由度，选择全驱动固然能够很大程度上还原人手的细节精确运动，但大量数目驱动器的排布带来的机械设计的复杂性和后期控制上的冗杂，使得大量的机械手向着欠驱动的方向发展。Step5（如果选择欠驱动作为驱动方案）确定驱动的数目及分布，Step4中提及到人手有21个自由度，当你选择欠驱动（Q<21）的时候，你要考虑你到底需要多少自由度的驱动器（电机），我们称这个为DegreeofActuator(DoA)，主流的机械手的DoA数目为1、2、3、4这样的四种。而在确定了数量之后，你还需要考虑的是DoA的分配，及如何把驱动器（电机）和相应被驱动的手指关联起来。（比如，当你选择了采用3个驱动器，而你设计的机械手需要有5个手指，如何分配驱动器和手指的关系）。
什么样的产品适合用机械手在何种情况下(模具)可以使用机械手呢?是不是任何的情况都可以，还是在特殊的情况下可以使用机械手?那么下面我们一起来了解一下吧！一、两板模：(1)手动脱模A：夹取料头(成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。B：吸取或抱取成品(成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。C：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处。(2)自动脱模A：夹取料头，分离料头(夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。B：分离不同状况的成品(夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。C：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。二、三板模：(1)成品、料头均不能自动脱落A：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。B：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。(2)成品可自动脱落，料头不可自动脱落A：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。B：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。
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