品牌 : | 睿施 |
A.助力机械手安装形式: 1.底座移动式助力机械手---针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用。 2.立柱固定式助力机械手。 3.悬挂式助力机械手 4.悬挂轨道移动式助力机械手。 B.助力机械手机械手末端配置形式,上海自动真空搬运机械手厂家直供,根据物品的形式和搬运装配要求设计,上海自动真空搬运机械手厂家直供,上海自动真空搬运机械手厂家直供。 1.真空吸取助力机械手 2.气动夹取助力机械手 3.90度翻转助力机械手 4.180度翻转助力机械手 5.吊勾助力机械手 C.助力机械手运动空间:比较大半径5000MM,360度旋转,有效起升高度达1600MM不等。
真空搬运机械手助力机械手工作原理如下: 真空搬运机械手通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。 真空搬运机械手工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内,操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置,人员本身可轻松操作。 真空搬运机械手同时,气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是,气动平衡吊整机无须电控系统,只需压缩空气和真空源(视工作情况)即可工作,非常方便
真空搬运机械手1、铸、锻、焊热处理等热加工方面 模锻方面,国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤,其所配的转底炉,用两只机械手成一定角度布置早炉前,实现进出料自动化。上海柴油机厂、北京内燃机厂、洛阳拖拉机厂等已有较成熟的经验。 真空搬运机械手2、在实现单机自动化方面: 真空搬运机械手各类半自动车床,有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能,单仍需人工上下料;装上机械手,可实现全自动化生产,一人看管多台机床。