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所述横向伺服电机连接横向齿轮组,横向齿轮组连接横向推拉件,淮安机械手高质量选择,横向推拉件固定在横向支撑杆上;另外通过控制伺服电机的转动来控制横向支撑杆的纵向运动;所述吸盘支架固定在支撑杆上,所述吸盘固定在吸盘支架上;所述横向支撑杆和纵向支撑杆不在同一水平面上,淮安机械手高质量选择。横向支撑杆和纵向支撑杆都为两个对称设置,相对的2个横向支撑杆和行对的两个纵向支撑杆即可在伺服电机的控制下,实现对吸盘位置的控制,从而实现对不同大小尺寸的物体实现夹取。横向推拉件为横向螺纹轴,通过螺纹轴固定件连接在横向支撑杆上,螺纹轴固定件上有与螺纹轴上的螺纹相匹配的螺纹,从而实现在螺纹轴转动时,横向支撑杆会发生横向运动;纵向推拉件为纵向螺纹轴,通过螺纹轴固定件连接在纵向支撑杆上,螺纹轴固定件上有与螺纹轴上的螺纹相匹配的螺纹,从而实现在螺纹轴转动时,纵向支撑杆会发生纵向运动。横向推拉件为横向螺纹轴,通过螺纹轴固定件连接在横向支撑杆上;纵向推拉件为锯齿推杆,淮安机械手高质量选择,一端与纵向支撑架杆固定连接,另一端与纵向齿轮组连接。从而当齿轮组中的齿轮转动时,带动锯齿推杆发生移动,从而带动纵向支撑杆发生纵向运动。吸盘支架上还连接有一与主吸盘下端处于同一水平面的辅助吸盘。
amethodofmulti-objectiveoptimizationdrivenbymassandthefirstnaturalfrequencyandthefirstnaturalfrequencydeformationismodalanalysisofparameterizedmodelistestedbyusingthesoftwareapriatestructuralfiniteelementanalysissamplesindesignspaceareselectedbyusingthecentrapositedesignD)experimentpolynomialsareemployedtoconstructresponsesurface(RS)model,whichreflectstherelatioipbetweendesigninputsandstructuralresponseoutputs,ordingtotheresponseoutputsoftheseoptimizationmathematicalmodeloftheinjectionmoldingmanipulatorisestabparingtheParetosolutionofmulti-objectivegicalgorithm,filteringalgorithm,thenonlinearquadratigrammingalgorithmtogettheoptimalbysizeontheaveragesofsensitivityvaluebymeansofsensitivityanalysisbasedonweightedaveragemethod,whichcanhelpthedesignerstoeliminatepartofthedesignvariablesandivetheefficiencyoftheoptimization,:InjectionMoldingManipulator;Multi-ObjectiveOptimization;FiniteElementMethod中图分类号:TH16;TG502文献标识码:A文章编号:1001-3997。
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