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动夹片组4中间设置有动夹片锁紧块41，动夹片组4两侧设置有动夹片固定座42，动夹片固定座42上下两侧设置有***吸盘43，所述的拉杆3通过拉杆定位座21贯穿连接块6与动夹片组4上的动夹片锁紧块41，使其连接成一整体。进一步，所述的动夹片组4与定夹片组5至少有四对。根据上述设置的装置，本装置配合机械手工作的时候，进入注塑机模内，扬州官方授权经销机械手，机械手移动到瓶胚产品位置，机械手给主动力气缸1提供气源，通过连接块6驱动拉杆3运动，拉杆3带动动夹片组4，机械手给***吸盘43提供气源吸附柱产品并往***抱片51方向移动，***吸盘43与***抱片51配合，抱紧产品，扬州官方授权经销机械手，动作结束；机械手移动取出产品，放置在注塑机膜外输送机上传送走，或整齐排列放置于打包箱里面，扬州官方授权经销机械手。上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
本实用新型属于机械抓手技术领域，特别是涉及一种新型吸盘夹具。背景技术：吸盘夹具广泛应用于各种机械手码垛中，对于抓取箱类物料起着重要的作用，目前现有技术中的吸盘夹具大多尺寸是固定的，因此其进行夹取时，一般只能夹取一定尺寸的货物，当货物过大，或者过小时因为吸盘位置固定，所以经常无法抓取，在抓取不同尺寸物体时，需要通过切换不同大小的吸盘抓手才能实现，非常不便，抓取效率低。技术实现要素：本实用新型提供了一种新型吸盘夹具，解决了现有技术中的吸盘夹具吸盘固定设置，夹取物体尺寸有限的技术问题。具体技术方案是，所述吸盘夹具包括机械系统和电器系统，电器系统用于控制伺服电机的转动及控制吸盘的抓放；机械系统用来控制吸盘的相对运动从而实现对不同尺寸的物体进行抓取。所述机械系统包括支撑架、横向伺服电机、纵向伺服电机、横向齿轮组、纵向齿轮组、横向推拉件、纵向推拉件、2个横向支撑杆、2个纵向支撑杆、吸盘支架和吸盘；所述纵向伺服电机连接纵向齿轮组，纵向齿轮组连接纵向推拉件，纵向推拉件连接纵向支撑杆；从而通过控制纵向伺服电机的转动再通过纵向齿轮组的传动，带动纵向推拉件的运动， 终实现纵向支撑杆的横向运动。
专利名称:一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具的制作方法【专利摘要】本实用新型公开了一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，属于数码壳体生产制造领域，包括定位构件及取放构件，所述定位构件包括用于固定五金件的***固定位及用于固定螺母的 固定位，所述取放构件包括用于抓取五金件放入模具的***取放机构、用于抓取螺母放入模具的 取放机构及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构。本实用新型实现了将螺母及五金自动放置于模腔内的功能，提高了产品合格率及生产效率、减轻作业者的工作强度，降低了生产成本。【专利说明】一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具【技术领域】[0001]本实用新型涉及数码壳体生产制造领域，具体涉及一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具。【背景技术】[0002]目前，现有技术中，在进行手机或笔记本前壳产品注塑时，经常会涉及到螺母或五金件镶嵌进行模内注塑的工序，在模具夹具上放置螺母或五金件的工序，以往都需人工完成，这种采用人工或半自动生产形式，用人多、效率低、良品率低，同时人工放置螺母或五金件经常会造成模具滑块碰伤，且每模生产都需拉开机器防护门，此外，在注塑完取件时。
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