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    确定所需行程的 简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备，盐城机械手信赖推荐、支撑柱和空隙区。机械手操纵多重的物品?有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量+臂端工具重量部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供应商处获得，盐城机械手信赖推荐。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为确保机械手能操纵部件，要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。如何评价性能?机械手性能常按速率峰值来假设。然而，这并不是全部，盐城机械手信赖推荐，除非我们知道加速度显示的是两个机械手的速度，一个的速度峰值是4m/s，另一个为3m/s。有人可能推断“ 快的”机械手是具有较高速度峰值的那一个。然而，两个机械手能在1秒钟时间内行走出2800mm的相同距离。这是可能的，因为速率峰值较低的机械手比速率峰值较高的机械手具有较高的加速度(45m/s2)，后者的为。机械手行走一段特定距离所花时间是更为有用的。这个信息应该从制造商处获得。

    图6整机总质量、比较大变形、固有频率的灵敏度分析结果TheSensitivityAnalysisResultsofMassandtheFirstNaturalFrequencyandtheFirstNaturalFrequencyDeformation假设在注塑机械手的优化过程中，整机总质量、比较大变形、固有频率在各设计变量中所占的重要性比例份额分别为50%、25%、25%。由此计算出来的灵敏度值平均数，如表6所示。表6灵敏度值平均数TheAveragesofSensitivityValue设计变量整机总质量灵敏度值比较大变形灵敏度值固有频率灵敏度值灵敏度值平均数p10p2p300p4p5p6p7由表6可知，注塑机械手各设计变量对优化目标的重要性程度分别为：p2＞p5＞p1＞p6＞p7＞p3＞p4。通过对各设计变量进行基于加权平均法的灵敏度分析，设计人员可以根据灵敏度值大小对设计变量的重要性进行排序，从而可获得对结果影响比较大的设计变量，同时淘汰部分对优化结果影响不明显的设计变量，这**加快了优化过程，也便于对结构重新优化。优化结果注塑机械手的初始值、 小值、比较大值和优化值情况，如表7所示。把注塑机械手多目标优化后得到的结果和原设计进行比较，如表8所示。由初始设计与 终优化结果相比可以看出，***阶固有频率为，比初始值增加了，注塑机械手变得更加安全稳定。

    加之人有惰性，员工的实际作业时间只能达到80%工时左右，使用机械手，完全避免此现象！并且可以准确地估算日产能、定单的交期。加上注塑周期时间和取物时间的提高，整体效率和企业形象**提高！从而提高了贵公司在同行业中的竞争优势。★高安全：注塑机的作业情况，人工作业，普遍存在作业员周而复始地重复单一枯燥的工作，容易产生思想麻痹、情绪化！精神不集中，漏取产品，常常有压模现象，甚至会造成工伤！用机械手替代人工作业此现象就迎刃而解。★高回报：综合以上的几点：人工的替代，时间的提高，机械手配置是一次性的投资，短时间的回本（一般在6—8个月，视注塑产品而定）。长时间的效益回报（只需给予一点点的维护时间）。以后的很长的时间，贵公司完全坐享一个免费的员工给贵司坚守岗位！我公司从18吨到4000吨各型射出成型机，均可提供的整体自动化方案。其中主导产品机械手包括以下系列：斜臂系列、横走系列、纵走系列、侧取系列、瓶培专用系列；另外，配套产品包括皮带输送带，承接台等。合理的价格、优质的服务与多家企业建立了长期的合作关系。我公司热烈欢迎各位注塑成型厂商前来参观、考察、洽谈业务。