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2):214-216.)[9]裴崇.注塑机械手的结构设计与力学性能分析[D].广州:广东工业大学,2015.(Peidesignandmechanicsperformanceanalysisoftheinjectionmoldingmanipulator[D].Guangzhou:GuangdongUniversityofTechnology,2015.)[10]李志刚,贾慧芳,张文亮.基于结构谐振CAE分析的注塑机械手优化设计[J].工程设计学报,2013,20(4):293-297.(LiZhi-gang,江苏机械手厂家直销,JiaHui-fang,ZhangoptimizationdesignbasedontheCAEanalysisofstructureresonance[J].ChineseJournalofEngineeringDesign,2013,20(4):293-297,江苏机械手厂家直销,江苏机械手厂家直销.)DynamicMulti-ObjectiveOptimizationoftheInjectionMoldingManipulatorYUANQing-ke,YANGGuo,ZHANGZai-liang(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,GuangdongUniversityofTechnology,GuangdongGuangzhou510006,China)Abstract:Inordertosatisfytheperformancerequirementofthedynamicstiffnessandlightweightoftheinjectionmoldingmanipulator。
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横走式轻型、变频、伺服机械手TC系列适用于50-450吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。型号有550/650/750/850/950,上下手臂型式有单截式及双截式;上下行程从550-950mm。可增加副臂用于三板模,同时夹成品及水口。横行驱动方式有变频马达驱动,AC伺服马达驱动。安装可增加产能(20-30%)、降低产品不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精细的控制生产量、减少浪费。机体结构:横行轴采用变频马达驱动,也可以选用AC伺服马达驱动。上下引拔轴适用气缸驱动。横行、上下手臂均适用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下适用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢,能达到取出速度快、***能、震动小、适用寿命长的要求。双截式手臂采用高钢性线性滑轨及铝合金结构梁,特殊设计的皮带倍数机构,大幅度的缩短上下手臂的结构高度,上下气缸人只需一般的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度,并且可配合厂房高度低之场所。压力检测自动检测气源压力是否足够,如果压力不足会自动报警提示压力不足,并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。侧姿倒角机构可配合公模或母模取出。固定倒角90度。治具回路,预留气压管理与检测讯号。